取保候审的具体法律依据，是《刑事诉讼法》第六十七条的规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
综合以上，大致分为3种，第一种行为人涉及的罪名比较轻，不具有其他的危害性；第二种有特殊情况，如生活不能自理、严重疾病的等情况；第三种是羁押期限较长。
而公安部、最高人民检察院就取保候审还作出了限定。
1. 对于累犯、犯罪集团的主犯、自伤自残的、严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不适用取保候审。《公安机关办理刑事案件程序规定》第八十二条：“对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但犯罪嫌疑人具有本规定第八十一条第一款第三项、第四项规定情形的除外。”严重暴力犯罪主要是指抢劫、故意杀人、故意伤害等类型的罪名。
2. 对于严重危害社会治安类型的犯罪，不可以取保候审。《人民检察院刑事诉讼规则》第八十七条规定：“人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。”严重危害社会治安、犯罪性质恶劣、情节严重，这种描述给了检察院自由裁量的空间
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