答：有帮助。
首先，并非所有案件都可以刑事和解，按照法律规定，只有因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件（侵犯公民人身权利、民主权利罪和侵犯财产罪），可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，这两大类公诉案件，才属于法定的可以进行刑事和解的案件。
其次，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向检察院提出从宽处理的建议。检察院可以向法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处理。
最后，对于当事人根据《刑事诉讼法》第二百八十八条达成刑事和解协议的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑50%以上或者依法免除处罚。
综上，符合刑事和解范围的公诉案件，家属赔偿被害人达成和解，对嫌疑人或被告人来说总体上是有帮助的，能够在法定的幅度内获得从宽处罚，对于犯罪较轻的还可以免除处罚。