一、交通事故未做鉴定可否先行起诉
交通事故赔偿争议并不定需要做完鉴定后才起诉的，当事人对赔偿有争议的，可以先行向人民法院起诉。
《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解;
(二)申请公安机关交通管理部门调解;
(三)向人民法院提起民事诉讼。
第八十五条当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民法院申请司法确认。
当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请公安机关交通管理部门进行调解。
二、交通事故伤残鉴定诉讼时效
交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故， 可以不经过调解直接起诉。
三、交通事故鉴定费由谁承担
按照《诉讼费用缴纳办法》谁主张谁负担的原则，由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民法院在案件审结后会在裁判书中确定由哪方最后支付。
其次，败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。是对败诉方消耗司法资源的一种制裁，是基于司法资源与诉讼费用相一致的原理，诉讼费用由败诉方承体现了法律的公平、公正。可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无味的浪费，维护国家主权和其经济利益。
最后，受害人的伤残鉴定行为是为了维护自身的合法利益，明确权利和责任，使诉讼顺利进行，其鉴定结果也与被告的违法行为有因果关系。当事人进行的是有根据、有必要的鉴定，因此支付的相关费用理应由加害人承担。
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