如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的不予支持。子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，不能将父母是否尽了抚养教育的义务作为自己履行赡养父母义务的基础和前提。
如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条规定，故意杀害被继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的，丧失继承权。同样道理，犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母原则上不再享有子女赡养的权利。当然如果子女若不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。