无创胎儿亲子鉴定是通过采集孕妇的手臂静脉血来作为样本抽取其中的胎儿DNA，与疑是孩子父亲的男方DNA进行对比后，判断被鉴定的男方是否为孩子的亲生父亲。但实际上这种无创胎儿亲子鉴定是叫无创胎儿亲子鉴定，这种鉴定方式并非完全的无痛，收集手臂静脉血的时候孕妇还是需要忍受一下的扎针的疼痛的，不过这种疼痛感对比于其他胎儿亲子鉴定小得几乎可以忽略。很多身体条件不允许做穿刺手术的、或者心理压力比较大、或者是年龄比较大的孕妇都是适合做无创胎儿亲子鉴定的。
西安无创胎儿亲子鉴定费用是4300-4800元一次。
西安无创胎儿亲子鉴定的费用是受到各种因素影响的，具体包括：鉴定样本的数量（参与鉴定的人越多，鉴定样本越多，费用越高）、鉴定机构不同价格不同（不同公司运营成本不同）、鉴定难度（常用样本费用相对低；特殊样本费用相对更高）、鉴定时间（不同的加急费用也是不一样）。
西安市第一人民医院、西安儿童医院、西安西京医院等医院可以做无创胎儿亲子鉴定采样，但后续的鉴定报告需要到专业的机构内出具，因为西安的医院一般不具备做亲子鉴定的条件：
1、通常医院不具备做亲子鉴定必要的资质条件，如鉴定许可证、基因检测资质等；
2、通常西安的医院是没有专门用来做亲子鉴定实验的的实验室以及鉴定器材和鉴定用具；
3、一般西安的医院没有能开展亲子鉴定的从业人员，这些从业人员必须通过鉴定资质考试、持有鉴定资质上岗。
根据中华人民共和国国家标准《亲权鉴定技术规范》规定：
6.1采样要求
样本的采集、包装及保存应按照以下要点：
a)对于三联体亲权鉴定，应采集被检测男子、孩子生母与孩子或者被检测女子、孩子生父与孩子的样本用于检验；对于二联体亲权鉴定，应采集被检测男子（或被检测女子）与孩子的样本用于检验；
B)样本可以是血液（斑）或口腔拭子（唾液斑）．也可以是其他人体生物学样本，如精液（斑）、带毛杂毛发、羊水、组织块等；
c)对于接受了外周血干细胞移植的被鉴定人，应避免采集其血样作为检验样本，宜取其口腔拭子（唾液斑）或毛发进行检验；
d)样本应分别包装，注明被鉴定人姓名、编号、采样日期等；
e)样本采集后应冷藏或冷冻保存；
f)采样时，需要填写采样单，写明委托方名称、采样日期、样本类型、被鉴定人姓名、性别、称谓、出生日期、证件类型、证件号码等，并拍摄被鉴定人照片。采样单须在案件鉴定完毕后同其他原始技术记录一并存入档案。