对于有赡养能力和有赡养条件的子女，不赡养父母的，分配遗产时，应当不分或者少分。但是，如果继承人没有履行赡养义务，但并没有实施上述丧失继承权的行为，那么他们仍然有继承权。
一、未尽到赡养义务的子女有继承权吗
未尽到赡养义务的子女在法定继承遗产时，应当少分或者不分。这是因为赡养父母是子女的法定义务，而继承权是法律明确规定的权利义务。但是，被继承人有法定的几种丧失继承权的行为时，被继承人就会丧失继承权，这些行为包括故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，以及以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱等。
如果被继承人生前立有遗嘱，应当按照遗嘱的要求进行遗产分配。此外，如果继承人有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
【法律依据】
《民法典》第一千一百三十条
同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
二、遗产继承人顺序分配原则是什么?
遗产继承人顺序分配原则为：第一顺序为配偶、子女、父母。第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。