假冒注册商标罪，是指违反国家商标管理法规，未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的行为。
本罪的客体是他人的注册商标专用权和国家商标管理制度。客观方面表现为未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标的行为。构成本罪在客观方面必须齐备以下条件：行为人必须使用了他人已经注册的商标；必须是未经他人许可而使用其注册商标；必须是在同一种商品、服务上使用与他人注册商标相同的商标。犯罪主体为一般主体，包括自然人和单位。主观方面为故意，包括直接故意和间接故意，过失不构成本罪。
未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
律师补充：
“未经注册商标所有人许可”的认定。只要行为人得到注册商标所有人的同意即不构成犯罪，口头与书面同意均可。“相同的注册商标”的认定。“相同商标”是指两商标相比较，文字、图形或者文字与图形的组合相同或者视觉上基本无差别，足以对公众产生误导的商标。
假冒注册商标罪只能是故意犯罪，且仅限直接故意，不能将行为人对于是否获得所有人许可的可能性认识等同于使用本身的态度。行为人只要认识到自己使用的相同商标可能是未经所有人许可，而仍在同一种商品上使用，即应当认为符合直接故意的认识及意志因素。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百一十三条 【假冒注册商标罪】未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
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