醉驾取保候审的程序主要包括以下步骤：
1.当事人及其法定代理人、近亲属需要确认自己符合取保候审的条件。
2.这些条件通常包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的情形。
3.他们需要向人民法院等机关提出取保候审的申请。人民法院、人民检察院和公安机关会进行审查，并在符合条件的情况下作出取保候审的决定。
4.如果决定允许取保候审，将由公安机关执行取保候审措施。
醉驾取保候审的法律依据主要来自于《中华人民共和国刑事诉讼法》。
1.根据该法第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关在特定情况下可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。
2.这些情况包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的，以及羁押期限届满但案件尚未办结需要采取取保候审的等。
3.对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，如果取保候审不致发生社会危险性，也可以取保候审。
1.逮捕后，犯罪嫌疑人或被告人仍有可能被取保候审。
2.这主要取决于他们是否符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的等。
3.在满足这些条件的情况下，人民法院、人民检察院和公安机关仍然可以决定取保候审。取保候审的执行由公安机关负责。
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