法律规定的抚养义务不能放弃：
1.从子女出生时开始，到子女达到成年年龄乃至具有独立生活能力为止，父母均承担抚养义务。
2.父母对未成年子女的抚养作为生活保持义务，是无条件的，子女一旦出生，父母无论经济条件、劳动能力如何，也无论是否愿意，均必须依法承担抚养义务。
3.父母对未成年子女的抚养义务是一种法定的强制性义务，由于在现实中绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务，法律和社会公力不必过多干预或介入。但是，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务，禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
个人对于自己所享有的权利在不侵犯他人及其公共利益的前提下可以选择不去行使。但是，义务，作为具有一定强制性和羁束性的法律规定，个人是不能自行处置的。因此，抚养义务是不能放弃的。
民法典第一千零五十九条规定：“夫妻有互相扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求对方付给扶养费的权利。”
夫妻互相扶养的义务基于婚姻关系而产生。夫妻互相扶养的义务，是指夫妻双方在经济上互相供养，在生活上互相扶助的义务。夫妻之间互相扶养，是夫妻共同生活的必然要求，并在共同生活中实现。
夫妻之间的扶养义务是无条件的，夫妻之间的扶养具有以下特点：
1.夫妻之间的扶养义务基于夫妻双方婚姻的效力产生，以存在合法有效的婚姻为前提，其目的在于保障夫妻的共同生活，是婚姻关系的必然要求。
2.夫妻之间的互相扶养既是义务，也是权利。夫妻之间互相扶养的义务，也都有接受和要求对方扶养的权利。
3.夫妻之间互相扶养的义务具有法律的强制性，在法律规定的情况下，扶养义务必须履行，否则，需要扶养的一方有权要求对方承担扶养责任。
夫妻互负扶养义务，对保障夫妻正常生活具有重要意义。在一方无固定收入和缺泛生活来源，或者由于年老、患病等原因需要扶养时，另一方应依法履行扶养义务。
司法实践中有两种情形，一种是一方工作，另一方不工作无生活来源，另一方是夫妻双方的收入差距较大，收入较少的一方支付了家庭中的必要开销后，无其他经济来源。在这种情况下，均可以根据该条款的规定向另一方要求其履行扶养义务。
一般爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。
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