答：公开审理的案件除了证人以外的公民都是可以旁听的，所以公开开庭审理的案件家属可以旁听庭审，但如果家属在案件中担任证人，则不能旁听庭审。其次，如果家属是精神病人、醉酒的人或者未经人民法院批准的未成年人，也不能旁听。
不公开审理的案件，任何人不得旁听，家属也不能。其中，未成年人（被告人审判时不满 18 周岁） 案件，经未成年被告人及其法定代理人同意，末成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
刑事一审案件，原则上都要公开审理。只有几类法律规定的特殊案件不公开审理：涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪的案件都不公开审理；涉及商业秘密的案件，经当事人申请，法院可以决定不公开审理。