袭警罪的认定标准：
1.客体要件，本罪侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动。侵害的对象，是依法正在执行职务的人民警察；
2.客体要件，客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务或者履行职责造成严重后果的行为；
3.主体要件，主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪；
4.主观要件，本罪在主观方面表现为故意，即明知人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察是正依法执行职务工作人员，而故意对其实施暴力或者威胁，使其不能或严重影响不能执行职务。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
袭警取得谅解书一般会从轻处罚。袭警罪一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果取得警察谅解的,则法院在量刑时会予以适当从轻处罚,具体的刑期需要法院根据案件具体情况、被告人的认罪悔罪表现、有无赔偿等实际情况来判决。
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