做伤残等级鉴定一般是在出院后三个月内做，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的要取出固定物后，才能做伤残鉴定。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十四条规定，鉴定机构应当在规定的期限内完成检验、鉴定，并出具书面检验报告、鉴定意见，由鉴定人签名，鉴定意见还应当加盖机构印章。检验报告、鉴定意见应当载明有关事项。
工伤伤残等级鉴定需要以下这些材料：
1.《工伤认定决定书》原件和复印件;
2.有效的动能力鉴定申请表、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料;
3.工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件;
4.填写好的劳动能力鉴定申请表;
5.劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
伤残等级鉴定赔偿的钱一般是由鉴定人先支付，然后可以找责任方赔偿垫付的费用。具体情况如下：
1.首先要明确事故责任，如果是对方全责，那么鉴定费用是由对方出的，不过先要由你垫付，在调节或起诉时再一并向对方主张。