首先应由案件中的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属以及辩护人向负责案件处理的相应机关（如公安机关或检察院）提交请求书。在一般情况下，申请人需满足其中至少一项条件：即不会对社会造成危险、身患严重疾病、处于孕期或正哺乳自身婴幼儿阶段等。然后，法院或检察院将根据实际情况作出是否批准取保候审的决议。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。