监外执行的条件主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第214条中，具体包括：
1、罪犯有严重疾病并需要保外就医。这里的严重疾病指的是那些危害到自己或者其他人的生命健康的疾病，且靠关押场所的医疗条件难以治好的疾病。这需要由省级人民政府指定的医院开具证明文件，并由执行机关根据这些证明文件，依照法律规定的程序来确定。
2、罪犯是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。这是基于人道主义原则的考虑，允许这类罪犯在家庭中得到更好的照顾或者照顾好婴儿。
3、罪犯生活不能自理，暂予监外执行不致危害社会。这主要适用于那些被判处有期徒刑或者拘役的罪犯。
4、同时，法律还规定，对被判处无期徒刑的罪犯，在符合上述第二项条件(即怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女)时，也可以暂予监外执行。