父母欠钱去世的，子女一般没有义务偿还债务。但子女继承父母遗产的，应以所得遗产实际价值为限清偿父母依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，子女自愿偿还的不在此限。如果子女放弃继承的，对父母依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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