1. **案件类型**：民间借贷纠纷。
2. **当事人**：
- 原告：张XX。
- 被告：张XX、张XX、张XX。
3. **借款事实**：被告张XX向原告张XX借款173000元，被告张XX、张XX在借条上作为借款人签名，并在后续的承诺书中承诺还款。
4. **法院认定**：法院确认了双方的借贷关系，并认为张XX、张XX的签名构成债务加入，应共同偿还债务。
5. **利息问题**：
- 2017年10月14日至2020年10月13日的利息为31140元。
- 2020年10月14日起至本金还清之日止的利息按月利率0.5%计算。
6. **律师费问题**：原告请求的2万元律师费因缺乏证据未被支持。
7. **判决结果**：
- 被告需在判决生效后十日内偿还原告借款本金173000元及相应利息。