原告：广州XX公司，住所地广东省广州市白云区XX“下角”厂房。
法定代表人：李X，该公司执行董事。
委托诉讼代理人：袁X，上海市XX律师。
委托诉讼代理人：陈XX，上海市XX律师。
被告：常州XX公司，住所地江苏省常州市金坛经济开发区东康XX。
法定代表人：侯XX。
被告：江阴XX公司，住所地江苏省江阴市XX。
法定代表人：顾长法，该公司执行董事。‘
委托诉讼代理人：徐XX，江苏XX律师。
委托诉讼代理人：焦XX，江苏XX律师。
被告：上海XX公司，住所地上海市松江区新XX。
法定代表人：沈XX，该公司执行董事。
委托诉讼代理人：毛XX，男，该公司员工。
委托诉讼代理人：周X，湖南XX律师。
原告广州XX公司与被告常州XX公司、江阴XX公司、上海XX公司侵害商标权纠纷一案，本院于2021年8月4日立案。因已经和解，原告广州XX公司于2022年7月26日向本院提出撤诉申请。
本院认为，广州XX公司自愿撤回起诉，不违反法律规定，予以准许。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款规定，裁定如下：
准许广州XX公司撤诉。
案件受理费10800元，减半后收取5400元，以及公告费700元，由广州XX公司负担。