原告：郴州市XX公司，住所地郴州市北湖区人民东XX。
法定代表人：马XX，该公司总经理。
委托诉讼代理人：雷X，湖南XX律师。
委托诉讼代理人：汪XX，湖南XX律师。
被告：中国XX公司，住所地湖南省郴州市苏仙区XX。
负责人：张XX。
原告郴州市XX公司与被告中国XX公司保险纠纷一案，本院于2019年9月10日立案后，原告郴州市XX公司以原、被告双方已经达成和解协议为由于2019年9月25日向本院提出撤诉申请。
本院认为，当事人有在法律规定的范围内处分自己民事权益的权利，原告向本院申请撤诉，符合法律规定，本院予以准许。据此，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款规定，裁定如下：
准许郴州市XX公司撤回起诉。
案件受理费14898元，减半收取7449元，由原告郴州市XX公司负担。