本案中，两原告将车辆停放在路边，深夜时分，肇事者驾驶车辆将两原告的车辆撞损，发生事故后，肇事者离开了现场，经过一个多小时后肇事者主动返回现场并报警。交警出具事故责任认定书，认定肇事者负全责。肇事车辆没有购买交强险（购买了责任险），肇事者赔付2000元后便不再支付剩余维修费用，让原告向保险公司索赔。两原告向保险公司主张费用，保险公司以肇事者逃逸为由拒绝支付费用。
两原告迫于无奈委托律师代为起诉，原告将肇事者、车主、保险公司一并起诉至法院，主张由三方承担责任。经过庭审辩论，法院认定肇事者离开现场后又返回现场并报警的行为，没有逃逸主观故意，认定肇事者不属于逃逸，判令保险公司赔付两原告相关费用。
注：机动车交通事故纠纷，尽量将保险公司一并起诉。