律师观点分析

本院认为，原、被告成婚三十余载，子女均已成年，原告三次起诉离婚，历时五年，经调解和好、判决不准离婚后，双方感情仍未有所改善，被告虽不同意离婚，然未做出有效措施，双方自前次判决不准离婚后，分居满一年，加之被告在外地，夫妻之间缺乏沟通交流，以致于夫妻感情彻底破裂。综上，依照《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条之规定，判决如下:

准许原告刘XX与被告徐XX离婚。